付先平

作品数：20被引量：94H指数：6
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：水下图像图像推进器水下回收更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《电子与信息学报》《计算机工程》《计算机学报》《创新创业理论研究与实践》更多>>
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基于GPA+CBAM的域自适应水下目标检测方法
《水下无人系统学报》2024年第5期846-854,共9页刘麒东 沈鑫 刘海路 丛璐 付先平 
国家自然科学基金项目(62002043、62176037);辽宁省振兴人才计划项目(XLYC1908007);辽宁省重点研发计划项目(201801728);大连市科技创新基金项目(2021JJ12GX028、2019J11CY001、2018J12GX037)。
针对水下目标检测易出现域偏移而导致检测精度下降的现象,文中提出了基于图诱导原型对齐(GPA)的域自适应水下目标检测方法。该方法通过区域建议之间基于图的信息传播得到图像中的实例级特征,导出每个类别的原型表示用于类别级域对齐,从...
关键词：水下目标检测 图诱导原型对齐 域自适应 卷积块注意模块 
基于多尺度级联网络的水下图像增强方法被引量：5
《电子与信息学报》2022年第10期3353-3362,共10页米泽田 晋洁 李圆圆 丁雪妍 梁政 付先平 
国家自然科学基金(62176037);辽宁省重点研发计划(201801728)。
针对水下图像由于光吸收、后向散射等因素导致的严重色偏、细节丢失等问题,该文提出一种基于多尺度级联网络的水下图像增强方法。针对单一网络特征利用不全面导致的图像梯度消失问题,该方法通过级联多尺度原始图像与相应的特征图像,以...
关键词：水下图像增强 多尺度级联网络 多尺度特征提取 梯度消失 
基于局部感知的车辆重识别算法
《计算机工程与设计》2022年第7期2048-2054,共7页陈冬艳 彭锦佳 蒋广琪 付先平 米泽田 
国家自然科学基金项目(61802043、61370142、61272368);中国博士后基金项目(3620080307);兴辽英才计划基金项目(XLYC1908007);大连市科技创新基金项目(2018J12GX037、2019J11CY001);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132016352、3132019203、3132020215)。
针对车辆重识别技术中难以通过全局外观特征准确识别不同车辆之间细微差异性的问题,提出一种基于局部感知的车辆重识别算法(local-aware based vehicle re-identification,LVR)。获取全局宏观特征以保留图像的上下文信息;利用空间变换...
关键词：车辆重识别 局部分块特征 局部关键点特征 特征提取 深度学习 
“产-学-研-用-赛”五位一体的轮机工程专业创新人才培养模式研究与实践——以《机器人概论与实践》课程为例被引量：9
《创新创业理论研究与实践》2022年第7期115-119,共5页徐敏义 杜太利 王宝军 赵俊豪 付先平 瞿荣泽 石丽红 
教育部产学合作协同育人项目“基于创新方法的创新创业教育体系构建与实践”(201902063008);“高校创新创业师资队伍建设体系的构建与实践”(201901191036)
“互联网+”时代和新一轮科技革命为创新型人才培养提出了更高的要求。为提升人才创新能力培养质量,该文打造了面向创新创业、科学研究、产业实践的“产-学-研-用-赛”五位一体的人才培养模式。该文从课程出发,以《机器人概论与实践》...
关键词：创新人才 创新能力 培养模式 课程 教学改革 教学评价 
基于最佳邻域重构指数的水下高光谱目标检测被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第10期38-44,49,共8页李斯特 孙旭东 张红旗 徐凤强 付先平 
国家自然科学基金(61802043,61370142,61272368);兴辽英才计划(XLYC1908007);大连市科技创新项目(2018J12GX037,2019J11CY001);中央高校基本科研业务费专项基金(3132016352,3132019203,3132020215)。
水下机器人仅通过传统光学相机获取图像很难在复杂水下环境中或目标物具有保护色的情况下检测到目标,而通过高光谱技术进行水下目标检测可以改善这一情况;由于直接运用传统高光谱检测方法难以满足水下机器人对水下目标检测的要求,提出...
关键词：水下机器人 高光谱图像 水下高光谱检测 最佳邻域重构指数(ONRIF) 波段组合 
基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法被引量：10
《计算机工程与应用》2021年第8期271-278,共8页董鹏 周烽 赵悰悰 王亚飞 米泽田 付先平 
国家自然科学基金(61802043,61370142);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016352,3132020215);大连市科技创新项目(2018J12GX037,2019J11CY001);兴辽英才计划(XLYC1908007)。
水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了...
关键词：水下立体视觉 视觉测量 水下图像分割 目标检测 
基于级联卷积神经网络的高效目标检测方法被引量：12
《计算机工程与应用》2021年第5期139-145,共7页宋云博 陈冬艳 郝赟 付先平 
国家自然科学基金(61370142,61802043);中国博士后基金(3620080307);交通运输部基础研究基金(2015329225300);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016352,3132019203)。
目标检测作为计算机视觉的重要研究方向,在智慧城市、无人驾驶等领域的作用越来越重要。传统目标检测算法中,根据交并比(Intersection over Union,IOU)的大小判断正负样本,但较低的IOU会引入噪声,降低检测器的精度;较高的IOU会保留少数...
关键词：卷积神经网络 深度学习 级联网络 高精度目标检测 
基于图像融合的自适应水下图像增强被引量：8
《计算机工程与设计》2021年第1期161-166,共6页颜阳 王颖 丁雪妍 王珏 付先平 
国家自然科学基金项目(61370142、61802043);中央高校基本业务费基金项目(3132016352、3132019203);大连市科技创新基金项目(2018J12GX037)。
针对水下图像对比度低及细节模糊的问题,提出一种基于图像融合的自适应水下图像增强方法,实现不同类型水下图像的增强效果。基于颜色校正方法对水下图像进行颜色均衡化预处理;对亮度分量L进行Gamma校正,获得对比度提升的亮度图像;对两...
关键词：水下图像 颜色校正 GAMMA校正 小波分解 自适应融合 
基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统被引量：15
《北京航空航天大学学报》2019年第12期2393-2402,共10页徐凤强 董鹏 王辉兵 付先平 
国家自然科学基金(61272368,61370142);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016352);交通运输部应用基础研究项目(2015329225300);大连市科技创新项目(2018J12GX037)~~
针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目标的智能检测问题,并引导水下机器人进行海产品的自主抓取。将卷积神经网络检测算法应用到水下场景,利用...
关键词：水下抓捕机器人 智能检测 水下目标定位 短基线定位系统 自主抓取 
基于虚拟化技术的开放实验室管理系统被引量：5
《计算机教育》2017年第7期149-154,共6页付先平 张军 宋友良 徐凤强 
国家自然科学基金项目(61272368;61370142);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016352);交通运输部应用基础研究项目(2015329225300)
针对实验室建设成本高、实验课排课过程繁琐、开放程度低、资源利用率低等问题,提出采用Hyper-V、Wi-Fi、SMS等技术设计并实现基于虚拟化技术的开放实验室管理系统,具体说明设计框架及使用情况,为学生提供更加人性化的预约服务和上机指导。
关键词：Hyper-V虚拟化 WI-FI SMS 排课算法 
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