抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
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基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现
《机器人》2023年第6期698-709,共12页禹鑫燚 赵崇良 陈磊 朱明珠 欧林林 
浙江省自然科学基金(LY21F030018,LQ22F030021);国家自然科学基金(52005440)。
针对五指机械手抓取成功率低和抓取任务相对简单的问题,基于区域姿态解算方法设计并实现了一种满足不同复杂任务的五指抓取系统。首先,设计了一种气动五指软爪,该软爪使用多种不同刚度的材料制成,由1根主气管和5根支气管驱动,控制复杂...
关键词：机器人抓取 五指软爪 姿态解算 抓取数据集 
基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统被引量：28
《机器人》2018年第3期294-300,308,共8页刘正琼 万鹏 凌琳 陈莉 李学飞 周文霞 
安徽省科技攻关计划(1604a0902182)
目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(...
关键词：机器视觉 智能机器人 模板匹配 机器人抓取 
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