转动并联机构

作品数：51被引量：246H指数：8
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：沈惠平张彦斌宋轶民孙涛杨廷力更多>>
相关机构：河南科技大学常州大学燕山大学天津大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《福州大学学报（自然科学版）》《常州大学学报（自然科学版）》更多>>
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具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构综合方法研究被引量：4
《机械工程学报》2021年第21期68-77,共10页王森 韩雪艳 李浩天 李浩然 李仕华 
国家自然科学基金(51775475);河北省军民融合(2020B030)资助项目。
为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法。基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋矩阵与输出运动螺旋矩阵的互易积为对角矩阵(主对角线元素全不为零)的机构解耦判别准则,分析机构输出运...
关键词：大承载能力 并联机构 螺旋理论 环路解耦 型综合 
含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析被引量：5
《中国机械工程》2018年第2期158-165,共8页侯雨雷 井国宁 邓云蛟 杨彦东 曾达幸 
国家自然科学基金资助项目(51205339;51775473);河北省自然科学基金资助项目(E2015203135);中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
鉴于Lankarani-Nikravesh接触力模型的不足,提出一种修正的接触力模型,并验证其有效性。以含转动副间隙RU-RPR并联机构为研究对象,分别以修正的接触力模型和修正的Coulomb法则计算法向与切向接触力,以微分代数形式建立动力学模型,加入Ba...
关键词：并联机构 间隙 动力学 接触力 
一种无汇交轴线对称三转动并联机构的运动分析被引量：4
《中国机械工程》2016年第9期1215-1222,共8页陈子明 黄坤 张扬 丁华锋 黄真 
国家自然科学基金资助项目(51305381);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131333120006)
传统的三自由度转动并联机构(又称球面并联机构)一般都有一个转动中心,且这个中心点往往是分支间多个运动副轴线的汇交点,这种严格的几何条件给机构的加工制造带来很大的难度,制约了这类机构的应用。针对此,提出了一种无汇交轴线的对称...
关键词：三自由度转动 并联机构 汇交轴线 奇异 姿态工作空间 
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