转动刚度

作品数：229被引量：853H指数：14
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考虑轴力与底板约束的埋入式钢柱脚刚度模型
《哈尔滨工业大学学报》2024年第2期18-27,共10页赵宪忠 许晓旭 闫伸 
国家自然科学基金(52178152)。
为准确预测埋入式(特别是浅埋)钢柱脚节点的初始转动刚度,将柱脚的埋入段简化为地基梁,基于初参数法完善考虑轴力影响的Winkler地基上的Timoshenko梁理论,提出受锚栓和混凝土约束的柱脚底板转动刚度的计算方法,进而建立可以综合反映柱...
关键词：埋入式柱脚 转动刚度 埋深 轴力 底板约束 TIMOSHENKO梁 WINKLER地基 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2020年第10期77-77,共1页林彬添(文/图) 张清文(文/图) 范峰(文/图) 
封面图片来自本期论文"考虑膝关节转动刚度的二段腿行走步态分析",是哈尔滨工业大学土木工程学院大跨空间结构研究中心范峰教授课题组提出的一种人体运动模型原理图。该模型由一个质点(代表人体质心)和两条无质量的腿构成,腿部包含两个...
关键词：转动刚度 模型构造 线弹簧模型 庞加莱映射 牛顿迭代法 步态分析 土木工程学院 冲击角 
考虑膝关节转动刚度的二段腿行走步态分析
《哈尔滨工业大学学报》2020年第10期78-84,共7页林彬添 张清文 范峰 
国家自然科学基金青年科学基金(51508133)。
为研究腿部构造对双足倒立摆行走步态的影响,提出了一种含膝关节的二段腿倒立摆模型,确定了腿部受到的反力和腿长的关系,建立了模型运动控制方程和仿真模型,采用庞加莱映射和牛顿迭代法求得了模型周期性行走步态结果,分析了机械能、冲...
关键词：行走 二段腿 倒立摆 步态分析 
外伸端板加劲肋设计及初始转动刚度模型被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2008年第12期2035-2038,共4页童根树 赵伟 杨强跃 
国家自然科学基金资助项目(50578140);浙江省科技计划项目(20089C31027)
针对外伸端板连接中,端板加劲肋设计无规可循的问题,从翼缘内外螺栓均匀受力的要求出发,考虑加劲肋传递拉力的有效性,在要求加劲节点和端板厚为2^(1/2)倍的未加劲节点刚度相等的原则下确定了翼缘和加劲肋传递拉力的合理比例,最后导出了...
关键词：外伸端板连接 端板外伸加劲肋 初始转动刚度 弯矩转角曲线 
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