椎板减压

作品数：425被引量：1122H指数：14
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椎板减压手术机器人运动学分析与轨迹规划被引量：5
《机械设计与制造》2020年第5期281-284,共4页王丽 孙宇 王瑞强 齐晓志 
国家重点研发计划(2017YFC0110600);国家自然科学基金(61573336);国自然联合基金(U1613224)。
椎板减压是治疗腰椎椎管狭窄等疾病的重要手段,具有风险大、耗时长、对医生技术要求高等特点,通过应用手术机器人辅助医生完成椎板减压操作,能在保证手术精度与安全性的前提下减轻医生负担。针对椎板开窗减压术,研发小型串联手术辅助机...
关键词：手术机器人 椎板减压 图像分割 特征降维 轨迹规划 
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