孙宇

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：椎板脊柱脊椎脊神经损伤机器人控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《集成技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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椎板减压手术机器人运动学分析与轨迹规划被引量：5
《机械设计与制造》2020年第5期281-284,共4页王丽 孙宇 王瑞强 齐晓志 
国家重点研发计划(2017YFC0110600);国家自然科学基金(61573336);国自然联合基金(U1613224)。
椎板减压是治疗腰椎椎管狭窄等疾病的重要手段,具有风险大、耗时长、对医生技术要求高等特点,通过应用手术机器人辅助医生完成椎板减压操作,能在保证手术精度与安全性的前提下减轻医生负担。针对椎板开窗减压术,研发小型串联手术辅助机...
关键词：手术机器人 椎板减压 图像分割 特征降维 轨迹规划 
基于机器学习的机器人辅助椎弓根植钉规划被引量：1
《集成技术》2018年第3期42-53,共12页苏全健 孙宇 齐晓志 
国家重点研发计划项目(2017YFC0110600);国家自然科学基金联合基金项目(U1713221);国家自然科学基金面上项目(61573336);国家自然科学基金青年项目(51705512);深圳市基础研究(学科布局)项目(JCYJ20160608153218487;JCYJ20170413104438332)
为了解决脊柱手术机器人辅助实施椎弓根植钉过程中的图像辅助定位问题,该文提出了一种基于机器学习策略的椎弓根植钉规划方法。该方法利用卷积神经网络对脊柱计算机断层扫描(CT)图像进行学习和训练,通过建立神经网络模型确定网络内各层...
关键词：椎弓根植钉规划 机器学习 图像分类 图像识别 卷积神经网络 
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