椎弓根螺钉置入

作品数：157被引量：709H指数：15
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天玑骨科机器人辅助置钉与徒手置钉在腰椎退行性疾病椎弓根螺钉置入中的效果比较
《中国医师进修杂志》2025年第1期30-34,共5页左维阳 费琦 陈阔 刘雨泉 谭海宁 于凌佳 李想 杨雍 
北京市自然科学基金(L202031)。
目的评价天玑骨科机器人辅助置钉治疗腰椎退行性疾病的安全性和有效性。方法回顾性分析首都医科大学附属北京友谊医院2020年1月至2022年12月165例腰椎退行性疾病患者的临床资料,均行后路腰椎椎管减压植骨融合内固定术治疗。其中,术中采...
关键词：机器人手术 椎弓根钉 疗效比较研究 腰椎退行性疾病 
基于影像组学分析的椎弓根螺钉钉道超声智能评估
《海军军医大学学报》2024年第11期1362-1370,共9页唐天灵 马烨波 杨桓 叶长青 孔佑进 杨卓畅 周昌 邵杰 孟炳堃 王卓然 陈建刚 陈自强 
国家自然科学基金(82151318);上海市自然科学基金(21ZR1478600);上海市科技计划项目(21Y11902500);2023年地方科学发展基金(XZ202301YD0032C);吉林省科技发展计划项目(20230204094YY);2022年度教育部“春晖计划”合作科研项目;海军军医大学(第二军医大学)“远航”计划。
目的基于影像组学分析提出一种针对椎弓根螺钉钉道超声图像的分类方法,以对钉道完整性进行评估。方法利用4例新鲜尸体的胸腰椎标本预建立50个钉道并获取钉道超声图像,选取2000张图像(钉道完整与破损的样本各1000个),采用五折交叉验证的...
关键词：椎弓根螺钉置入 超声检查 影像组学 支持向量机 机器学习 人工智能 
机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性分析
《中华医学杂志》2024年第37期3490-3497,共8页赵书杰 薛澳 李寅 陈建 黄振飞 周炜 余利鹏 殷国勇 李青青 
国家自然科学基金(82030069、82102570);国家重点研发计划重点专项(2022YFA1205004)。
目的:比较机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸(ADS)后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性。方法:回顾性分析2019年3月至2023年12月在南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)接受脊柱后路手术的92例ADS患者的临床资料,其中男1...
关键词：脊柱侧凸 成人退变性脊柱侧凸 骨科手术机器人 椎弓根螺钉置入 置钉准确率 
不同方位经伤椎椎弓根螺钉置入内固定治疗腰椎骨折的远期效果比较研究
《中国现代药物应用》2024年第15期44-47,共4页李挺 陈明亮 丁立林 
江西省卫生健康委科技计划(项目编号:202312417)。
目的比较不同方位经伤椎椎弓根螺钉置入内固定治疗腰椎骨折的远期效果。方法62例腰椎骨折患者,根据手术方式不同分为A组(32例)和B组(30例)。A组接受单侧椎弓根螺钉置入内固定,B组接受双侧椎弓根螺钉置入内固定。比较两组手术时间、术中...
关键词：单侧椎弓根螺钉 双侧椎弓根螺钉 腰椎骨折 远期效果 
机器人与导航技术辅助椎弓根螺钉置入的准确性和疗效比较
《中华骨科杂志》2024年第13期851-857,共7页李厚坤 闫亮 单乐群 段永超 孙凯 章雪芳 张雅东 郝定均 
国家"十四五"重点研发计划(2022YFC2407503)。
目的:比较机器人与导航技术辅助椎弓根螺钉内固定的准确性和疗效。方法:回顾性分析2017年6月至2023年4月在西安交通大学附属红会医院脊柱外科行内固定治疗的腰椎疾患患者764例,根据辅助置钉为机器人或导航技术分为文艺复兴组(使用Renais...
关键词：脊柱 外科手术 计算机辅助 机器人手术 内固定器 
增强现实手术导航在胸腰段椎弓根螺钉置入的应用被引量：1
《颈腰痛杂志》2024年第3期510-513,共4页王海峰 顾立阳 罗海滨 
目的 探讨增强现实手术导航(ARSN)在胸腰椎微创椎弓根螺钉置入(PPSF)中的准确性。方法 选择2020年1月至2021年12月在该院接受手术治疗的78例胸腰椎骨折患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和研究组各39例。对照组采用传...
关键词：胸腰椎骨折 经皮椎弓根螺钉内固定 增强现实手术导航 
3D打印导航模板与计算机导航系统在辅助椎弓根螺钉置入准确性与安全性的Meta分析
《中国实用神经疾病杂志》2024年第3期311-319,共9页王一迪 范利娟 刘永辉 王向阳 崔宏勋 
全国中医药创新骨干人才项目(编号:国中医人教〔2019〕128号);河南省首批中医药拔尖人才项目(编号:豫中医科教〔2018〕25号)。
目的系统评价3D打印导航模板与计算机导航系统在椎弓根螺钉置入术中的临床疗效与安全性。方法系统检索中国知网、万方数据库和维普网、PubMed、Web of Science及The Cochrane Library数据库中有关3D打印导航模板与计算机导航系统在椎弓...
关键词：脊柱 3D打印 计算机导航系统 椎弓根螺钉 META分析 
机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果
《微创医学》2024年第1期19-26,共8页赵彤 黄承夸 苏国生 
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题(编号:Z-L20221840);右江民族医学院院级科技计划项目(编号:yy2020ky068)。
目的比较机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果。方法纳入111例接受椎弓根螺钉置入治疗的腰椎骨折患者为研究对象,将其中接受机器人辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗的52例患者设为研究组,将同...
关键词：腰椎骨折 机器人 椎弓根螺钉 置钉准确性 
机器人辅助椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床疗效Meta分析被引量：1
《中国医学装备》2024年第2期149-156,共8页王丽莉 吕兰婷 刘新颖 陈斌斌 
目的:分析比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床效果差异,为临床治疗决策提供参考。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方数据库及英文数据库的PubMed和Web of science,分别以中文“椎弓...
关键词：手术机器人 椎弓根螺钉置入 胸腰椎骨折 META分析 
O型臂导航辅助下寰椎与枢椎逆向椎弓根螺钉置入技术的应用疗效及准确性研究
《中华骨与关节外科杂志》2024年第1期31-37,共7页莫少东 陈源权 艾福志 
广州市科技计划项目(2015A030312004)。
目的:分析O型臂导航辅助下寰椎与枢椎逆向椎弓根螺钉置入技术的应用疗效及准确性。方法:回顾性分析2020年1月至2022年12月收治的20例行经口寰枢椎复位植骨融合内固定术的寰枢椎脱位患者的相关资料。按照不同的置钉方式,20例患者分为导...
关键词：O型臂导航 寰枢椎脱位 椎弓根螺钉 准确性 
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