锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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带有时延和丢包的变增益网络化预测控制被引量：3
《燕山大学学报》2019年第4期313-318,共6页杨洪玖 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61573301)
本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并得到了一组非线性矩阵不等式。考虑到非线性矩阵不等式难以求解,采用锥补线性化的方法将非线性矩阵不等...
关键词：网络化控制系统 预测控制 变增益 锥补线性化 
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