锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王常虹李清华袁智孙业国李俊民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东大学黑龙江大学东北石油大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《山东大学学报（理学版）》更多>>
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基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1197-1201,共5页李清华 郭小刚 马闯 王常虹 伊国兴 
航天支撑技术基金项目
针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI...
关键词：自动控制技术 网络化控制系统 时钟驱动 状态预估 锥补线性化 
大延时网络化控制系统保性能控制被引量：2
《电机与控制学报》2008年第1期104-108,共5页马闯 李清华 伊国兴 奚伯齐 王常虹 
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在...
关键词：时钟驱动 保性能控制 锥补线性化 状态预估 
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