奚伯齐

作品数：16被引量：66H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：半球谐振陀螺惯性技术陀螺驻波谐振子更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
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半球谐振子装配倾角误差对频率裂解的影响分析被引量：4
《中国惯性技术学报》2021年第4期510-515,共6页宁友欢 伊国兴 奚伯齐 解伟男 魏振楠 王常虹 
装备预研基金(6141C57)。
精密的装配工艺是保证半球谐振陀螺仪高精度性能的关键技术,研究装配误差对陀螺性能的影响可以为完善和优化工艺参数提供理论指导和依据。围绕装配过程中产生的偏心、倾斜误差对谐振子频率裂解的影响开展研究,建立了倾斜装配误差对谐振...
关键词：半球谐振陀螺仪 频率裂解 装配误差 精密装配 电容检测 
基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2021年第4期522-525,共4页王奇 解伟男 伊国兴 王泽宇 奚伯齐 
装备预研基金(6141C57)。
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一...
关键词：半球谐振陀螺 全角模式 驻波漂移 驱动旋转 
一种半球谐振子固有刚性轴方位的标定方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2021年第4期526-531,共6页袁立山 解伟男 奚伯齐 王泽宇 伊国兴 曾庆双 
装备预研基金(6141C57)。
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义。利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交...
关键词：半球谐振子 固有刚性轴 矩阵逼近法 静电激励 
基于PXI平台的半球谐振子相位幅度控制被引量：2
《飞控与探测》2021年第1期67-72,共6页王昊 奚伯齐 魏振楠 霍炎 伊国兴 
装备预先研究基金项目(4147060101)。
半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件之一,其振动参数的测试对自身结构设计与加工过程的参数优化具有至关重要的作用。作为测试系统的重要组成部分,文章设计并实现了基于PXI平台应用LabVIEW编程的半球谐振子的相位幅度控制系统,针对...
关键词：半球谐振子 PXI平台 LABVIEW 相位跟踪 幅度控制 
半球谐振陀螺控制及补偿技术被引量：10
《宇航学报》2020年第6期780-789,共10页伊国兴 魏振楠 王常虹 奚伯齐 孙一为 
装备预先研究基金(41417060101)。
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外...
关键词：半球谐振陀螺 哥氏振动陀螺 驻波控制技术 陀螺补偿技术 
基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2018年第8期1363-1368,1388,共7页解伟男 李清华 奚伯齐 屈桢深 
国家自然科学基金项目(61403095;61375046)
针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨...
关键词：地磁匹配 地磁导航 惯性导航 组合导航 仿射模型 参数估计 迭代计算 匹配精度 实时性 
地磁日变影响下的地磁匹配算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2017年第6期776-781,共6页解伟男 李清华 屈桢深 奚伯齐 
国家自然科学基金(61403095;61375046);总装预研项目(51309040401)
针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法。首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地磁日变对匹配结果的影响。然后建立匹配曲线的参数化模型,将相...
关键词：地磁匹配 地磁日变 迭代 均方差准则 
基于迭代计算的地磁轮廓线匹配算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2015年第5期631-635,共5页解伟男 李清华 奚伯齐 黄黎平 王常虹 
国家自然科学基金(61403095;61375046);总装预研项目(51309040401)
针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性。首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特征量的相关性约束,引入匹配曲线...
关键词：地磁匹配 轮廓线匹配 迭代 均方差准则 
未知故障下的飞机自适应控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2015年第5期1-6,共6页王常虹 钟佳朋 伊国兴 李清华 奚伯齐 
航天科技创新基金(SAST201252)
飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模型为对象,运用基于回顾成本的自适应控制方法(RCAC)进行飞机未...
关键词：回顾成本自适应控制 机体结冰 控制舵面故障 平稳飞行控制 
非晶材料磁传感器噪声分析被引量：5
《仪器仪表学报》2012年第11期2635-2640,共6页解伟男 奚伯齐 梁慧敏 
中国博士后科学基金(20090460908)资助项目
分析了基于非晶材料磁场测量传感器的噪声特性。根据非晶丝巨磁阻抗效应原理,设计了传感器的闭环负反馈结构,并分析了传感器的主要噪声源。在此基础上,分别考虑了驱动电流的低频噪声、幅值噪声、相位噪声以及影响非晶丝阻抗的外部磁场...
关键词：磁传感器 非晶材料 噪声分析 
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