自标定算法

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二维超精密工作台自标定算法
《工具技术》2006年第7期12-16,共5页朱立伟 朱煜 尹文生 
国家973重点基础研究发展计划项目(项目编号:2003cb716204;2004CB318007)
基于刚性运动学理论建立了二维超精密工作台运动测量模型,并在此基础上使用辅助测量装置的三个测量位姿和二维傅里叶变换提出了二维超精密工作台自标定算法;通过应用实例验证了该算法的可行性和有效性。
关键词：超精密 二维工作台 自标定 
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