云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自动避障

自动避障: 作品数：261被引量：698H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：徐丽明孙文峰王艳花王腾纪文义更多>>; 相关机构：华中科技大学中国农业大学智慧式有限公司华南理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家现代农业产业技术体系建设项目广东省自然科学基金更多>>

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枸杞株间电驱动避障除草机设计与试验被引量：1: 《农业工程学报》2024年第23期104-114,共11页刘星星车金宁杨潇胡太华田文斌郑永军; 国家科技部项目(2020IM020901)。; 针对现有枸杞株间除草机结构复杂、作业效率不高等问题,该研究设计了一种株间电驱动避障除草机。通过对除草机工作原理的分析,确定了关键组件及其参数,包括整机起降机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等。确定自动避障控制系...; 关键词：农业机械电驱动株间除草机自动避障 ADAMS 参数优化

自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制被引量：17: 《农业工程学报》2020年第7期1-10,共10页马帅徐丽明袁全春牛丛王烁烁袁训腾; 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。; 针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件...; 关键词：农业机械设计葡萄藤防寒土清土机自动避障 EDEM RECURDYN 耦合仿真

篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验被引量：27: 《农业工程学报》2019年第5期1-9,共9页于畅畅徐丽明王庆杰袁全春马帅牛丛袁训腾曾鉴王烁烁陈晨; 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29); 针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机。通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等...; 关键词：农业机械设计试验篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机 ADAMS

篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计被引量：29: 《农业工程学报》2018年第7期23-30,共8页徐丽明于畅畅刘文袁全春马帅段壮壮邢洁洁; 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29); 针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直...; 关键词：农业机械设计试验篱架式栽培葡萄株间避障除草机优化

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