自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
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基于改进A^(*)算法的变电站自动巡检路径规划研究被引量：3
《机械设计》2024年第S01期153-158,共6页赵崇娟 朱奕弢 胡钰莹 严雪莹 詹锐烽 
国家电网浙江省电力有限公司科技项目资助(HZJTKJ2021-18)
采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设...
关键词：A^(*)算法 路径规划 自动避障 自动巡检设备 
机场自动避障行李车
《机械设计》2023年第6期I0005-I0005,共1页王媚雪 赤乐乐 丁玺 温丽萌 王丽琳 孔焕昕 
车载探测机械臂的复合避障研究被引量：1
《机械设计》2018年第8期36-41,共6页王光建 何亮亮 合烨 吴云 
国家自然科学基金资助项目(51275538)
针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况,提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法,并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计;对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验...
关键词：机械臂 超声测距 自动避障 
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