自动调平系统

作品数：125被引量：408H指数：12
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丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期108-115,共8页贾新乐 石舟 李锐 张国海 耿端阳 兰玉彬 王伯龙 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000502);山东省重点研发计划项目(2023TSGC0536);宁夏自治区重点研发计划项目(2023BCF01052);日照市重点研发计划项目(2023ZDYF010114)
为解决农机在丘陵山地坡度大、地块小等复杂地形下作业的稳定性差、效率低与驾驶安全舒适性差等问题,本文提出了一种丘陵山区小型农机底盘的自动调平系统设计方案,该系统整合了行驶系统、控制系统和调平执行机构。设计了自平衡的三点调...
关键词：丘陵山区 农业机械 底盘:自动调平 三点调平 
基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2022年第6期434-442,共9页杨洋 程尚坤 齐健 张刚 马强龙 陈黎卿 
国家自然科学基金项目(51905004);安徽省高校协同创新项目(GXXT2020011)。
针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建...
关键词：拖拉机侧倾 座椅调平 舒适性 控制策略 
高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2022年第2期98-105,115,共9页印祥 安家豪 王显 王亚林 李加琪 金诚谦 
国家自然科学基金项目(32171910);山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)。
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电...
关键词：高地隙施药机 喷杆 PID 自动调平 调平控制 
旋耕机自动调平系统设计与试验被引量：49
《农业机械学报》2016年第S1期117-123,共7页周浩 胡炼 罗锡文 赵润茂 许奕 杨伟伟 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD01);国家自然科学基金项目(31601225);广东省科技计划项目(2015B020206002);广东省自然科学基金项目(2015A030310292)
由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋...
关键词：旋耕机 自动调平 耕深 平整度 
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