自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马忠丽刘宏达贾欣乐杨盐生于晓利更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学江苏海事职业技术学院大连水产学院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>
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基于GM(0,2)模型的灰色PID自动舵设计被引量：3
《计算机工程与应用》2008年第28期239-241,共3页曾小权 边信黔 王元慧 
考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性,比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点,利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,提出了基于GM(0,2)模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法,...
关键词：船舶 灰色PID 自动舵 航向控制 GM(0 2)模型 
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