自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马忠丽刘宏达贾欣乐杨盐生于晓利更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学江苏海事职业技术学院大连水产学院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>
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船舶航向计算动词PID自动舵设计被引量：1
《船电技术》2013年第2期30-33,共4页李沁生 于家凤 徐静 徐靖 
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向...
关键词：船舶航向控制 计算动词PID控制器 智能控制 
基于非线性PID的船舶航向自动舵设计被引量：9
《船电技术》2009年第6期46-49,共4页林永屹 陈晓琴 周涛 
本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大...
关键词：船舶航向自动舵 非线性PID控制 传统PID控制 
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