自动化立体仓库

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相关机构：兰州交通大学北京机械工业自动化研究所陕西科技大学山东大学更多>>
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改进ICA求解自动化立体仓库货位分配问题
《制造业自动化》2025年第2期86-95,共10页陈兴安 吴超华 王磊 刘文长 
国家自然科学基金(51905396,52375510)。
为提高自动化立体仓库的货位分配效率,保障其安全稳定运行,建立提高仓库出入库效率、货架稳定性、货物相关性和货物剩余价值为目标的货位优化模型,运用层次分析法将多目标问题转化为单目标问题进行研究。针对该模型提出了一种改进帝国...
关键词：自动化立体仓库 帝国竞争算法 遗传算法 货位分配 剩余价值率 
自动化立体仓库中直线往复2-RGV系统入库作业调度被引量：3
《制造业自动化》2023年第4期74-80,共7页陈华 王天浩 王新平 胡朋朋 
国家自然科学基金面上项目(71673220);西安科技大学博士(后)启动金项目(2017QDJ055);教育部人文社会科学项目(19YJC630069)。
为避免生产线缓存区域的货物积压,产品需以最短时间存储入库。在货物入库过程中,需考虑直线往复穿梭车(Rail Guide Vehicle,简称RGV)与堆垛机协同作业以及RGV碰撞避免等问题。针对上述问题,引入分区法,以货物入库时间最小化为目标,提出...
关键词：分区法 混合整数规划模型 2-RGV系统调度 遗传算法 
基于变邻域NSGA-Ⅱ算法的多目标货位优化研究被引量：4
《制造业自动化》2021年第10期26-29,36,共5页罗焕 闫富乾 宋小欣 张剑 
中国制造2025四川行动与创新驱动资金项目:航空航天光电缆及成套组件智能化车间(VQ21SS1102Y19020)。
固定货架式自动化立体仓库货位优化问题是一个多目标组合优化问题。本文在考虑出入库效率、货架稳定性、同类货物就近存放等存储分配策略的同时,针对巷道堆垛机工作量均衡进行货位分配,创建多目标优化数学模型,以避免仓库作业过于集中...
关键词：自动化立体仓库 货位优化 工作量均衡 改进NSGA-Ⅱ算法 
管材存储自动化立体仓库的开发设计被引量：10
《制造业自动化》2021年第5期84-88,共5页秦凯 周骥平 潘殿生 严伟 赵珺 
江苏省2018年双创人才计划项目:基于MES系统的钣金智能化生产线研发与产业化((2018)1309)。
针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构...
关键词：长型管材 自动化立体仓库 有限元 出入库装置 
基于S7-1200PLC的小型立体仓库控制系统设计被引量：17
《制造业自动化》2020年第11期11-13,22,共4页闫磊 王萌 李任鹏 
自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节。在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库。S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机实现堆垛机出入库动作。在此基础上,为提高立体仓库运行效率,...
关键词：自动化立体仓库 堆垛机 直线插补 
家具企业立体仓库管理及关键技术研究被引量：5
《制造业自动化》2020年第10期13-16,共4页牛怡婷 熊先青 袁莹莹 张靓婷 
江苏省研究生培养创新工程(SJCX20_0276);木竹产业技术创新战略联盟合作项目(TIAWBI2018-08);“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFD0600304-3)。
在互联网与大数据深度融合的时代,家具制造业一直将完善企业内部的信息化管理作为自身的发展目标。作为家具企业管理的核心部分,仓储管理决定着企业的整体运转与资金的流动,而传统的仓储模式已经完全不能满足家具制造业多品种、小批量...
关键词：家具企业 自动化立体仓库 管理关键技术 
无纺布智能车间的一种建设方案及案例
《制造业自动化》2020年第10期134-136,共3页张生 饶金海 武名虎 郭亮亮 康钊 
介绍了无纺布车间的一种智能车间布置方案,阐述了相关工艺工程、以及关键部分的优缺点,并结合相关案例介绍了其实际应用的效果。
关键词：无纺布 分切 自动化立体仓库 物流 
A企业自动化立体仓库布局仿真与优化研究——基于Flexsim和TOPSIS被引量：8
《制造业自动化》2020年第7期10-14,共5页路世昌 王亚伟 
辽宁省社科联基地项目(2019lslktjd-013)。
随着计算机和自动化技术的广泛应用,自动化立体仓库在企业实践中备受关注,但如何优化自动化立体仓库布局,成为企众多业亟待解决的重要问题之一。以A企业为例,对其拟建的自动化立体仓库布局进行优化研究。针对A企业已设计的两种仓库布局...
关键词：自动化立体仓库 布局仿真 FLEXSIM TOPSIS法 
自动化立体仓库虚拟样机与控制程序的联合仿真被引量：3
《制造业自动化》2019年第10期52-56,70,共6页华隽 王宏民 马文栋 胡宗山 秦超 
利用UGNX软件的机电概念设计模块建立自动化立体仓库的三维虚拟样机,该虚拟样机主要含有立体仓库的物理属性、运动学属性、动力学属性、信号、传感器、驱动装置等属性。通过OPC协议与仓储系统的控制程序进行连通,利用控制程序仿真运行...
关键词：立体仓库 虚拟样机 仿真 机电概念设计 
窄巷道伸缩叉式AGV的介绍及应用被引量：1
《制造业自动化》2019年第5期145-147,共3页刘利波 陈传军 朱岩 
基于当前自动化立体仓库设计时堆垛机系统存在的局限性,提出了一种新型窄巷道伸缩叉式AGV,可实现节省巷道宽度及高度空间,降低地面承载要求,提高库存密度,自由转换巷道、布局灵活,并引入某家具企业自动化立体仓库的实例说明了窄巷道伸...
关键词：自动化立体仓库 窄巷道 AGV 
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