自动化立体仓库

作品数:1246被引量:2290H指数:22
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相关作者:杨玮韩绍军徐正林常发亮傅卫平更多>>
相关机构:兰州交通大学北京机械工业自动化研究所陕西科技大学山东大学更多>>
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基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化被引量:2
《物流技术》2023年第4期92-97,135,共7页马向国 刘旭 赵香玉 
北京市社会科学基金项目“基于区域协同的北京市应急资源布局及调度优化研究”(21GLB029)。
基于自动化立体仓库存货作业和取货作业的不同要求与原则,分别建立了自动化立体仓库存货作业与取货作业的货位分配优化模型。利用遗传算法分别对建立的存货货位优化模型和取货货位优化模型进行算法设计,选取具有代表性的某医药自动化立...
关键词:自动化立体仓库 货位优化 遗传算法 MATLAB仿真 
基于《GB6067.1-2010<起重机械安全规程>》等几个安全标准的堆垛机运行机构安全性的细化设计
《物流技术》2022年第12期124-126,140,共4页白新河 马笑 
着重介绍了堆垛机水平运行方向的安全保护设计,细化了强迫换速点位置、限位点位置以及终端限位开关撞尺的长度。并举例说明缓冲器的选型,重点强调端部挡座的固定方法。
关键词:自动化立体仓库 堆垛机 运行机构 安全保护 缓冲距离 
基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化被引量:1
《物流技术》2022年第9期110-114,共5页华祎明 王凯鹏 陈博翱 崔晶 何美玲 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202110299191Y)。
针对自动化立体仓库货位分配问题,综合考虑入库效率和货架稳定性建立多目标优化模型,基于遗传算法进行实例求解并利用Flexsim建模验证了模型的有效性,结果表明,该货位优化方案极大地提高了入库效率和货架稳定性。
关键词:自动化立体仓库 货位优化 遗传算法 
数字孪生五维模型在电力立体仓库建设中的运用被引量:2
《物流技术》2022年第9期129-132,共4页张雨 王新 施嘉敏 
为提升电力企业的安全供给、智能响应水平,建立物理实物与虚拟模型之间的映射,并在数据的驱动下进行电力自动化立体仓库的运维与升级换代,在前人研究的基础上提出了电力立体仓库的数字孪生五维模型及项目建设过程,并在某项目建设中测试...
关键词:电力企业 数字孪生 五维模型 自动化立体仓库 
基于遗传模拟退火算法的堆垛机路径优化被引量:2
《物流技术》2022年第8期119-123,148,共6页杨姣 杨旭东 李露莎 刘旭 
贵州省科技厅重大专项(黔科合支撑[2017]2308);贵州省工业和信息化发展专项资金计划(2017039);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2016]231)。
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库,因此需要不断提高堆垛机效率,由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先,加入堆垛机最大装载件数这一约束条件,建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后,在全局搜索能力强的遗...
关键词:自动化立体仓库 堆垛机 路径优化 遗传算法 模拟退火算法 
多托盘共用自动化物流系统的规划设计——以某汽车企业零部件配送物流为例
《物流技术》2022年第6期84-88,共5页李成友 卢会超 李永衡 胡建法 全英玉 
通过对某汽车零部件配送物流应用场景及载具特征的分析,在不改变企业现有运营模式和载具规格标准的情况下,提出了货物单元在输送、搬运、定位及存储环节的解决方案。并根据企业常用载具作为货物单元化的特殊要求,利用三维图像识别、堆...
关键词:多托盘共用 自动化立体仓库 柔性物流系统 图像识别 汽车零部件配送 
三载具AS/RS作业调度优化
《物流技术》2022年第5期128-134,共7页王婷 王洁慈 
研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复...
关键词:三载具自动化立体仓库 行走模式 行走顺序 进出库调度 混合人工蜂算法 
自动化立体仓库WCS的设计与实现被引量:8
《物流技术》2021年第9期94-97,104,共5页郎新星 康永新 
首先介绍了仓库控制系统(WCS)的概念及应用场景,随后讨论了自动化立体仓库WCS的体系架构及主要功能,阐述了WCS与其他管理系统对接的常用方法,并结合案例论述了WCS的应用技术路线、架构设计和功能设计。
关键词:仓库控制系统 自动化立体仓库 可编程控制器 
基于升降机-梭车自动化立体仓库的船舶舱室物流系统设计与仿真被引量:6
《物流技术》2021年第5期112-117,160,共7页张媛 胡玉龙 陈思 周强 
针对某船舶舱室特殊载物的存储、转运以及出库工艺设计问题,结合自动化立体仓库特点与船舶舱室结构特征,设计升降机-梭车自动化立体仓库式船舶舱室物流系统。利用系统仿真技术,从出库调度策略与速度参数配置两方面对本设计进行优化论证...
关键词:船舶舱室 自动化立体仓库 物流系统 升降机 梭车 
自动化立体仓库货位分配研究被引量:7
《物流技术》2021年第4期86-89,共4页冯慧 
为了提高自动化立体仓库的货物入库效率,提高货架稳定性,建立多目标货位分配的数学模型。基于NSGAⅡ算法进行实例求解,并对比了优化前后的货位分配情况,结果证明了优化的有效性。研究结论将为相关企业提供货位分配优化的参考。
关键词:自动化立体仓库 货位分配 多目标优化模型 
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