梭车

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薄煤层梭车的研制与应用
《煤矿机械》2025年第3期61-63,共3页任晓力 
针对我国薄煤层资源的开采情况及相关装备现状,结合薄煤层开采工艺,介绍了薄煤层梭车的技术参数、转向机构及远程控制卷缆装置等技术,并介绍了该机型在国内矿区的推广应用情况。
关键词：薄煤层开采 梭车 转向机构 光纤卷缆 
基于遗传算法的煤矿梭车转向机构优化策略探究
《中国新技术新产品》2025年第1期29-31,共3页张秀琴 杨顺霞 
为了提高煤矿梭车的灵活性,需要对其转向机构进行优化。本文以降低转弯直径和转弯阻力矩为目标,建立了目标函数,并对函数进行归一化处理。运用遗传算法对目标函数进行寻优计算,在兼顾转弯阻力矩和转弯直径的条件下,求解主销中心距的最...
关键词：遗传算法 煤矿梭车 转向机构 
红柳林煤矿智能化连采工作面中期建设效果
《智能矿山》2024年第12期52-57,共6页呼海龙 陈建飞 
为解决红柳林煤矿掘进工作面采煤机、梭车、破碎机、带式输送机及辅助系统一体化集中控制问题,基于现有设备及工艺,通过连续采煤机、梭车、破碎机、带式输送机及各辅助系统的智能化建设,构建连采掘进工作面智能化一体化集中管控平台,实...
关键词：掘进工作面 带式输送机 红柳林煤矿 集中控制 连续采煤机 连采工作面 梭车 少人化 
矿用梭车自动驾驶技术研究与应用
《智能矿山》2024年第9期78-81,共4页王春彦 施熠 任怀伟 王丹丹 
为解决井下掘进工作面梭车巷道内自主行走,遇到障碍物自动感知,与掘锚机和破碎机自动对接的目的,采用激光点云识别、MPC车辆运动学控制、巷道三维模型构建的方法,建立了梭车巷道内自主行走模型,表明在激光点云的感知下,车辆通过MPC运动...
关键词：梭车 掘进工作面 掘锚机 激光点云 自动感知 破碎机 自动对接 三维模型构建 
带式焙烧机均匀布料研究与应用被引量：1
《烧结球团》2024年第4期57-62,共6页智谦 张福明 韩志国 张全申 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0304300)。
为适应绿色低碳钢铁冶炼目标,球团大型化生产成为必然需求。由于带式焙烧机料层较厚,且焙烧过程球团处于静态,为保证成品球质量,生球的均匀布料就显得尤为重要。本文通过研究带式焙烧机布料原理和布料工艺设备参数,确定其合理的布料方...
关键词：球团 带式焙烧机 均匀布料 梭车 摆头皮带机 往复式布料器 
梭车在矿井快速掘进中的应用研究
《煤炭技术》2024年第7期275-277,共3页满在山 
介绍了梭车在矿井掘进施工中的应用,分别研究了移动式装卸梭车和仓储式固定梭车在现场实际应用情况。一种是梭车穿梭在掘进机和运输设备之间,实现掘进矸石转运工作;另一种是将梭车固定在运输设备一端,充当临时煤仓使用。通过实际应用和...
关键词：梭车 快速掘进 仓储固定 临时煤仓 
连掘工作面梭车无人驾驶平台的研究与应用
《中国煤炭》2024年第S01期42-47,共6页郭建军 
针对锦界煤矿井下连掘工作面梭车不便于监管、驾驶劳动强度大、运输效率较低等问题,搭建连掘工作面梭车无人驾驶平台,通过在视觉相机、毫米波雷达、激光雷达、惯导IMU等传感器采集数据,建立车辆运行环境的SLAM,同时,智能摄像头能识别车...
关键词：连掘工作面 梭车 环境感知 路径规划 无人驾驶 
SC15/182型国产钾盐梭车的应用与改进
《矿山机械》2024年第6期70-72,共3页任晓力 
钾是农作物生长所必须的营养元素之一,而95%的钾盐用来生产钾肥,因此,钾盐的开采和利用直接关系到国家粮食安全。全球70%的钾盐资源被白俄罗斯、俄罗斯和加拿大这3个国家所占有,中国钾盐资源匮乏,需要寻求国外钾盐资源来满足日益增长的...
关键词：国家粮食安全 钾盐资源 白俄罗斯 应用与改进 加拿大 营养元素 
梭车电液控制全轮转向技术
《煤矿机械》2024年第5期88-90,共3页任晓力 
针对现有梭车转向不能实现远程控制的问题,结合梭车全轮转向结构的特点,设计了梭车电液伺服转向系统。通过计算原地转向阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车全轮转向电液伺服转向系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同...
关键词：轮式重载 电液控制 全轮转向 伺服 
梭车转向杆系刚柔耦合分析被引量：1
《矿山机械》2024年第5期63-65,共3页任晓力 
梭车是在巷道掘进或短臂开采过程中短距运输的专用电牵引运煤车辆,具有可拆解下井、转弯半径小、机动灵活等特点,适应井下狭窄、恶劣的作业环境。由于工作面产量大,速度快,掘锚一体机和连续采煤机效率比较高,对配套装备的能力也提出了要...
关键词：连续采煤机 掘锚一体机 巷道掘进 梭车 电牵引 运煤车辆 开采过程 转弯半径 
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