自适应补偿

作品数：277被引量：897H指数：13
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基于局部Lipschiz映射的模锻压机非线性摩擦自适应补偿被引量：1
《锻压技术》2016年第3期73-79,共7页麻鹏达 李毅波 潘晴 
国家973项目(2011CB706802);中南大学创新驱动计划(2015CX002)
模锻压机在国防、军工行业中具有极为重要的作用。然而低速运行时的模锻压机极易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行等现象,非线性摩擦力是造成该现象的关键因素。为提高模锻压机低速运行时的稳定性,设计了一种自适应控制方法来补偿非线性...
关键词：模锻压机 稳定性 自适应控制 局部Lipschiz映射 
基于BP神经网络的空间轮廓误差自适应补偿被引量：5
《中国机械工程》2010年第16期1902-1906,共5页李小力 陈威 闫蓉 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724101);国家青年科学基金资助项目(50805057);863计划目标导向类课题(2009AA04Z149)
提出了矢量化的空间轮廓误差建模方法,并基于BP神经网络提出了交叉耦合控制器参数的自适应调整方法,使用三层神经元,根据进给速率以及曲率的变化进行控制器参数的自适应调整,而在补偿量的分配问题上则充分利用已有数据,以减小系统的计...
关键词：轮廓误差 交叉耦合控制器 神经网络 自适应控制 
伺服系统中齿隙非线性的自适应补偿被引量：9
《系统仿真学报》2009年第5期1498-1501,1504,共5页马艳玲 黄进 张丹 
973项目(61358-2)
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步自适应齿隙补偿方法。依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。理论分...
关键词：齿隙补偿 反步积分 自适应控制 伺服系统 
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