自适应补偿技术

作品数:19被引量:17H指数:2
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执行器饱和异构车队的稳定性分析
《计算机仿真》2018年第7期98-102,共5页高强 田广旭 郭祥贵 
天津市中青年骨干创新人才培养计划项目(20130830);天津市高等学校科技发展基金项目(2012BA22);天津市高等学校创新团队培养计划资助(TD12-5015);国家自然科学基金(61403279);中国博士后基金(2017M610046)
针对基于网络的异构自主车队,建立了充分考虑执行器饱和、外部有界未知加速度干扰的车队纵向控制模型,并采用固定车间距策略以提高交通密度和交通流量。考虑到饱和是一种非对称非线性执行器死区饱和,基于耦合滑模控制方法给出了二阶跟...
关键词:执行器饱和 滑模控制 固定车间距策略 自适应补偿技术 队列稳定性 
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