自适应补偿控制

作品数:34被引量:147H指数:8
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张文辉张绍杰宋运忠谢剑英齐乃明更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学东南大学更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《计算机与数字工程》《光学精密工程》《数学的实践与认识》更多>>
相关基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 基金=国家科技支撑计划x
条 记 录,以下是1-1
视图:
排序:
空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制被引量:7
《机械工程学报》2014年第15期68-72,共5页张文辉 叶晓平 季晓明 
国家科技支撑计划(2013BAC16B02);浙江省自然科学基金(LZ12F02001;Y14F030011);浙江省公益技术(2013C3110);浙江省教育厅(Y201330000)资助项目
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动...
关键词:三维微重力 地面模拟系统 神经网络 滑模控制 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部