自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
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基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制被引量：1
《数学的实践与认识》2013年第1期141-147,共7页沈陆娟 蔡建平 
浙江省自然科学基金(LY12F03019);校科研项目(xkyyb201208)
针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入...
关键词：直流电机 推力波动 自适应控制 非线性参数化系统 
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