云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自适应控制技术

自适应控制技术: 作品数：138被引量：205H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：祝汝松王建晖池荣虎张双喜王生利更多>>; 相关机构：南京航空航天大学华中科技大学哈尔滨工业大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>

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工业机器人在复杂环境中的自适应控制技术: 《机械管理开发》2025年第1期279-281,共3页张斌; 为了提升工业机器人在复杂环境中的运行状态,介绍一种工业机器人在复杂环境中的自适应控制技术。简单介绍了工业机器人的总体结构,然后以此为基础,分别从摆动腿控制与地形坡度估计两个方面出发,详细对工业机器人自适应控制进行了设计,...; 关键词：工业机器人复杂环境自适应控制技术

自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用被引量：1: 《价值工程》2019年第14期114-117,共4页孙宇丹孙宇彤杨浩刘巍巍; 辽宁省教育厅重点科技计划项目(LZGD2017038);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540673); 为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型...; 关键词：自适应控制焊接机器人间隙模型光学传感角焊接

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