自适应摩擦补偿

作品数：15被引量：113H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于LuGre模型的自适应摩擦补偿被引量：44
《机械工程学报》2012年第17期70-74,共5页向红标 谭文斌 李醒飞 张晨阳 
国家自然科学基金资助项目(50975206)
为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backs...
关键词：LuGre 模型 自适应控制 摩擦补偿 
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