担架

作品数：568被引量：288H指数：8
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智能轮椅担架车的折展机构设计与分析被引量：8
《浙江大学学报（工学版）》2019年第4期613-620,共8页桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 田宇 
浙江省教育厅一般科研资助项目(Y201840178);国家科技支撑资助项目(2015BAI06B01);浙江省博士后择优资助项目;江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连...
关键词：轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置 
轮椅担架一体化护理机器人设计被引量：11
《机械设计与研究》2018年第5期65-69,共5页桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B01);浙江省博士后择优资助项目和人才引进资助项目(10600300300509)资助;江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。...
关键词：护理机器人 机械系统设计 控制系统设计 
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