自适应神经模糊系统

作品数:31被引量:200H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关机构:重庆大学河南中医药大学江苏大学合肥工业大学更多>>
相关期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《科技创新导报》《现代制造工程》《上海管理科学》更多>>
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  • 作者=苗贵娟x
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基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定被引量:2
《智能系统学报》2013年第2期143-148,共6页夏琳琳 苗贵娟 初妍 刘惠敏 焦圣喜 
吉林省教育厅"十一五"科学技术研究计划资助项目(2010075);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200917);黑龙江省教育厅科学技术研究计划资助项目(11553046)
针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限,引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统(ANFIS),用于确定最合适的射门点.系统由前件网络和后件网络构成,结合模糊逻辑理论,建立基于人类语言描述的射门行为模型.采...
关键词:类高斯函数 神经模糊推理系统 自适应性 射门点 足球机器人 
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