苗贵娟

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:东北电力大学自动化工程学院更多>>
发文主题:自适应神经模糊系统高斯函数足球机器人自适应性射门更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《智能系统学报》更多>>
所获基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定被引量:2
《智能系统学报》2013年第2期143-148,共6页夏琳琳 苗贵娟 初妍 刘惠敏 焦圣喜 
吉林省教育厅"十一五"科学技术研究计划资助项目(2010075);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200917);黑龙江省教育厅科学技术研究计划资助项目(11553046)
针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限,引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统(ANFIS),用于确定最合适的射门点.系统由前件网络和后件网络构成,结合模糊逻辑理论,建立基于人类语言描述的射门行为模型.采...
关键词:类高斯函数 神经模糊推理系统 自适应性 射门点 足球机器人 
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