自适应重采样

作品数：19被引量：60H指数：5
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基于RBPF-SLAM算法的研究与实现被引量：7
《计算机系统应用》2019年第7期169-173,共5页王辉 王品 
国家重大科技专项(2018ZX04035001)~~
同时定位与地图创建(the simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人领域的难点问题,目前广泛采用Rao-Blackwellized Particle Filters(RBPF)算法解决该问题.在传统的RBPF算法实现中构建的高误差建议分布会采样计算大量粒子...
关键词：粒子滤波 同时定位与地图创建 建议分布 目标分布 自适应重采样 
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