自校正PID控制

作品数:42被引量:116H指数:6
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遗传算法参数规则及其在模型参数辨识中的应用分析
《机电工程》2003年第3期31-33,共3页高峰 荣冈 
针对遗传算法在实际应用中缺乏参数设置的理论依据的问题 ,通过分析遗传算子的搜索能力 ,得出部分算法参数的关联约束 ,从而从理论分析上给出遗传参数的设定规则。然后采用此规则 ,分析了一个遗传算法在模型参数辨识和自校正PID控制中...
关键词:模型参数辨识 遗传算法 参数规则 自校正PID控制 概率搜索方法 
基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制被引量:1
《机电工程》1999年第5期168-169,共2页许春华 皮道映 
对模型类型已知,但参数变化的对象,提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数,用不对称优化法在线调整PID 控制器的参数,实现PID 自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度,从而大大减少了辨识计算量;用保留收敛值...
关键词:遗传算法 模型辩识 PID控制 自校正 不对称优化 
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