迭代学习控制器

作品数：21被引量：52H指数：4
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模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现被引量：1
《现代电子技术》2011年第2期87-89,共3页王晶 李兵 
唐山市应用基础研究项目(04460801B-1)
针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型迭代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计。通过理...
关键词：P型迭代学习控制 FPGA 模糊调节学习增益 VHDL 
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