迭代学习控制器

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加载系统迭代学习控制器设计与控制算法研究
《软件导刊》2024年第1期26-31,共6页李沛辙 白国振 
为了使电动伺服加载系统达到更好的控制效果,解决扭矩跟随效果较差、幅值误差和相位误差较大、复杂的控制算法难以应用等一系列问题,利用模糊控制自适应和迭代学习跟踪精度高的特点,设计一种基于模糊控制的迭代学习控制器。控制器算法采...
关键词：模糊控制 迭代学习 电动伺服加载 ST语言 
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