迭代学习控制器

作品数：21被引量：52H指数：4
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基于H_∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用
《计算机应用与软件》2009年第10期152-154,161,共4页杨孟远 黄发均 
针对精密工件台系统,研究迭代学习控制器(ILC)的设计问题,提出一种基于H∞法的ILC设计方法,分析该方法的可解性,推导出误差收敛的充要条件,并通过此方法将迭代学习控制器的综合问题转化为H∞最(次)优控制器的综合问题。同时介绍一种可...
关键词：迭代学习控制 鲁棒性 精密工件台 H∞综合 学习性能 
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