自主式移动机器人

作品数：36被引量：217H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
相关机构：浙江大学青岛大学中国海洋大学吉林大学更多>>
相关期刊：《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
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基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统被引量：27
《测控技术》2004年第6期11-13,共3页陈春林 陈宗海 卓睿 
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方...
关键词：自主式移动机器人 多超声波传感器系统 分组循环发射 多种形式信息表示 
自主式移动机器人的无线控制实现被引量：10
《测控技术》2001年第11期45-47,共3页陈华东 周健 蒋平 
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ,通过无线通信方式 ,借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ,成功地实现...
关键词：自主式移动机器人 无线通信 无线控制 传感器 
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