陈华东

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：非线性系统自主式移动机器人迭代学习控制自适应迭代学习控制传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《测控技术》更多>>
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基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文)被引量：5
《控制理论与应用》2003年第5期691-694,共4页陈华东 蒋平 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (60 175 0 2 8) .
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 ....
关键词：非线性系统 自适应迭代反馈控制 未知控制增益 迭代学习控制 
基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制
《控制与决策》2002年第B11期715-718,共4页陈华东 蒋平 
国家自然科学基金项目 (6 0 175 0 2 8)
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制。与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,自适应迭代学习控制通过不断修改 Nussbaum形式的高频学习增益达到收敛...
关键词：高频学习增益 非线性系统 自适应迭代学习控制 学习控制律 
自主式移动机器人的无线控制实现被引量：10
《测控技术》2001年第11期45-47,共3页陈华东 周健 蒋平 
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ,通过无线通信方式 ,借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ,成功地实现...
关键词：自主式移动机器人 无线通信 无线控制 传感器 
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