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作品数：161被引量：441H指数：13
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具有通信时延的多自主体系统时变参考输入的平均一致性跟踪被引量：4
《信息与控制》2021年第5期616-622,630,共8页张雨 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP22014)。
本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固定强连通平衡拓扑结构下,借助于矩阵分析分别得到多自主体系统在通信数据未量化和量化时渐近收敛到参考...
关键词：时变参考输入 多自主体系统 通信时延 平均一致性跟踪 量化 
基于预测机制的2阶离散多自主体系统的一致性协议被引量：1
《信息与控制》2018年第3期333-340,354,共9页戴欣 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473138;61104092);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2015-DZXX-011)
针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制(MPC)最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于理论分析.同时给出了多自主体系统达到一致性的充分必要条件,...
关键词：2阶多自主体系统 一致性 预测机制 收敛速度 
具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题被引量：4
《信息与控制》2012年第1期14-21,共8页梁有明 刘成林 刘飞 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP11020)
研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理...
关键词：多自主体系统 一致性 通信时延 输入时延 线性矩阵不等式 
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