梁有明

作品数:3被引量:12H指数:3
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供职机构:江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
发文主题:一致性线性矩阵不等式多自主体系统多智能体系统通信时延更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《东南大学学报(自然科学版)》《系统工程学报》《信息与控制》更多>>
所获基金:教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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异质多自主体系统的一致性被引量:6
《系统工程学报》2012年第5期583-592,共10页梁有明 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61104092);教育部重点科研基金资助项目(20090093120006)
研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件;在假设连接拓扑在有向...
关键词:异质多自主体系统 一致性 输入时延 切换拓扑 
具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题被引量:4
《信息与控制》2012年第1期14-21,共8页梁有明 刘成林 刘飞 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP11020)
研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理...
关键词:多自主体系统 一致性 通信时延 输入时延 线性矩阵不等式 
具有不同输入时延的多智能体系统的一致性被引量:3
《东南大学学报(自然科学版)》2010年第S1期121-126,共6页梁有明 刘成林 刘飞 
江南大学预研基金资助项目(2009LYY20)
针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题,采用了具有动态参考状态的一致性控制算法.通过变量代换,将多智能体系统的一致性问题转化为误差系统的渐近稳定性问题.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,分别得到了具有固定有...
关键词:多智能体系统 一致性 输入时延 线性矩阵不等式 固定拓扑 
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