自主虚拟人

作品数：4被引量：23H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：倪慧孙济洲刘艳孙立博温文彪更多>>
相关机构：天津大学浙江大学北京航空航天大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《软件学报》《计算机工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于混合感知信息的路径规划模型被引量：3
《计算机工程》2010年第10期32-34,43,共4页孙立博 刘艳 孙济洲 倪慧 
天津市科技攻关培育基金资助项目(06YFGZGX06200);天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(08JCYBJC14300)
针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于...
关键词：混合感知 全局路径规划 局部路径规划 自主虚拟人 
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