自主虚拟人

作品数：4被引量：23H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：倪慧孙济洲刘艳孙立博温文彪更多>>
相关机构：天津大学浙江大学北京航空航天大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《软件学报》《计算机工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于混合感知信息的路径规划模型被引量：3
《计算机工程》2010年第10期32-34,43,共4页孙立博 刘艳 孙济洲 倪慧 
天津市科技攻关培育基金资助项目(06YFGZGX06200);天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(08JCYBJC14300)
针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于...
关键词：混合感知 全局路径规划 局部路径规划 自主虚拟人 
自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量：4
《北京理工大学学报》2010年第10期1189-1193,共5页刘渭滨 周亮 邢薇薇 袁保宗 
国家自然科学基金资助项目(60801053);北京市自然科学基金资助项目(4082025);高等学校博士点新教师基金资助项目(20070004037);中央高校基本科研业务费资助项目(2009JBM135)
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模...
关键词：虚拟人 自主行为 运动规划 避障 
基于反馈控制的自主虚拟人感知模型被引量：10
《软件学报》2010年第5期1171-1180,共10页孙立博 孙济洲 刘艳 倪慧 
天津市科技攻关培育项目No.06YFGZGX06200;天津市应用基础及前沿技术研究计划No.08JCYBJC14300~~
提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体...
关键词：反馈控制 感知模型 感知过滤器 记忆模型 自主虚拟人 
自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现被引量：7
《北京航空航天大学学报》2003年第9期793-796,共4页秦双 刘静华 温文彪 郑国磊 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 740 2 3 ) ;国防科技预研基金资助项目 ( 0 0JI5.6.3.HK0 12 8)
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知 .在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现 .通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 。
关键词：虚拟技术 仿真 行车安全 自主虚拟人 智能行为 产生式规则 
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