自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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一种中型自主足球机器人自定位方法被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第22期21-25,共5页丘柳东 王牛 李祖枢 
国家自然科学基金No.60804018;No.60274022;No.60574076;中央高校基本科研业务费(No.CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金计划项目(No.2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金~~
针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线的距离与角度信息,结合定位...
关键词：足球机器人 自定位 实垂交 多传感器融合 
全自主足球机器人通信子系统的设计与实现被引量：4
《计算机工程与应用》2005年第6期30-32,211,共4页谢云 杨宜民 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:512-9935-08);广东省重点科技攻关项目(编号:200027)资助
全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题。其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接...
关键词：足球机器人 对话 CSMA/CA 无线局域网 C/S模式 协作问题求解 
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