自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究被引量：5
《电路与系统学报》2006年第1期29-34,共6页谢云 杨宜民 
国家863计划资助项目(512-9935-08);广东省重点科技攻关资助项目(200027)
本文介绍了一种在颜色场地信息已经由视觉识别的前提下,通过单目视觉测距,实现全自主足球机器人自定位的几何方法;对摄像机CCD像面的量化、镜头的非线性畸变和摄像机定标等可能的引起误差的因素进行了详细分析,并且对应地提出了解决办...
关键词：全自主足球机器人 单目视觉 几何定位 误差分析 偏最小二乘回归 
基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划
《电路与系统学报》2004年第2期88-91,共4页屠运武 张培仁 张志坚 
在计算机视觉原理的基础上,本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法。根据机器人及足球在视平面上的坐标,即可计算出其实际坐标。运用于自主足球机器人比赛中,可获取本方、对方及足球的位置和角度,为制定比赛策略提供...
关键词：视平面 坐标 足球机器人 
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