足球机器人比赛

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐心和吴丽娟傅瑜李文生杨伟钧更多>>
相关机构：中南大学东北大学沈阳师范学院电子科技大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《机床与液压》《西安文理学院学报（自然科学版）》《金色年华（下）》更多>>
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足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
《沈阳航空工业学院学报》2003年第4期29-30,83,共3页程坷飞 董慧颖 
兵器预研支撑项目 (B2j0 10 10 3 )
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
关键词：多智能体 实力对比函数 决策策略 
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