足球机器人比赛

作品数：10被引量：45H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐心和吴丽娟傅瑜李文生杨伟钧更多>>
相关机构：中南大学东北大学沈阳师范学院电子科技大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《机床与液压》《西安文理学院学报（自然科学版）》《金色年华（下）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中山市科技计划项目全国教育信息技术研究“十二五”规划课题广州市教育科学“十二五”规划课题更多>>
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基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统被引量：7
《实验室研究与探索》2016年第12期65-68,共4页杨亮 李文生 傅瑜 杨伟钧 
全国教育信息技术研究"十二五"规划2013年度课题(136240994-0002);广东省教育科学研究项目(2015GXJK178);广东省创新强校工程项目;广东省教学质量与教学改革项目;广州市教育科学"十二五"规划2013年度课题(2013A202);中山市科技计划项目(2015B2308);电子科技大学中山学院质量工程项目(精品资源共享课ZYGX2016)
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组...
关键词：足球机器人 视觉识别 3D打印 足球机器人比赛 桌面游戏 
发育学习在足球机器人基本动作技能中的应用
《科学技术与工程》2010年第8期1989-1992,共4页朱智华 
西北工业大学研究生创业种子基金(Z200960)资助
研究了发育学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用。结合发育学习算法的优点,选用合适的强化学习算法,并将其应用于足球机器人动作技能的学习中。无需任何先验知识和环境模型,通过不断与环境交互获得知识,自主地进行动...
关键词：发育学习 足球机器人比赛 强化学习 模糊神经网络 
动态窗口算法在足球机器人跟踪中的应用被引量：1
《西安文理学院学报（自然科学版）》2010年第1期96-98,共3页梁盈富 朱航科 
足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步.文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法.实验证明,该搜索方法能够...
关键词：足球机器人比赛 搜索算法 动态窗口 
面向足球机器人比赛的开放式仿真系统被引量：6
《机电工程》2009年第12期62-64,72,共4页秦丰林 李晓明 汪嵩杰 
为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用"平台/插件"软件体系结构构建了系统的软件模型...
关键词：ROBOCUP 足球机器人 开放式仿真系统 计算机仿真 
高校推广足球机器人比赛与大学生综合素质培养
《金色年华（下）》2009年第10期172-173,共2页陈鑫 
足球机器人比赛不仅是人工智能和智能控制领域的重要研究平台和交流平台，其对抗性和趣味性也使其成为培养大学生综合研究素质，丰富校园文化的良好平台。文章阐述了在高校进行足球机器人比赛活动对学生科研能力、团队精神、社会活动能...
关键词：足球机器人比赛 综合素质 科研实践能力 
PMBC及其在Robocup中的应用
《计算机仿真》2006年第3期120-122,176,共4页谢雅 彭军 吴敏 
国家863计划项目(2001AA422200)
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效...
关键词：基于协作的规划模型 足球机器人比赛 多智能体系统 多智能体的协作 
分层增强学习在足球机器人比赛中的应用被引量：2
《计算机仿真》2005年第6期145-147,共3页李红娜 姚分喜 黄鸿 
足球机器人的研究是一项挑战性的研究领域,为了设计出智能型的球员必须涉及到计算机、人工智能、视觉及机械学等方面的研究。球员的学习能力是体现其智能的主要标志。如何在不断改变的外界环境中选取合适的动作技巧是在机器人足球比赛...
关键词：增强学习 半马尔可夫决策过程 足球机器人 
足球机器人比赛中的一种位置滤波方法被引量：1
《机床与液压》2005年第4期142-143,155,共3页王红宝 赵臣 
在机器人足球比赛中, 小球的位置的准确获得和未来的位置的预测对于机器人动作完成成功与否非常重要。本文通过对小球在场上的运动特性和实际采集点的位置分布特性的分析, 提供了一种基于卡尔曼滤波的小球位置估计和预测的方法, 并给出...
关键词：足球机器人 卡尔曼滤波 预测 
足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
《沈阳航空工业学院学报》2003年第4期29-30,83,共3页程坷飞 董慧颖 
兵器预研支撑项目 (B2j0 10 10 3 )
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
关键词：多智能体 实力对比函数 决策策略 
基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计被引量：29
《机器人》2001年第2期142-145,108,共5页吴丽娟 徐心和 
国家自然科学基金!资助项目 ( 69875 0 0 3 )
本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。
关键词：足球机器人 遗传算法 障碍回避 路径规划 优化控制 设计 
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