最小二乘辨识

作品数：60被引量：227H指数：8
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微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模被引量：1
《高技术通讯》2004年第3期79-82,共4页杨磊 高晓辉 姜力 刘宏 
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词：指尖传感器 动态标定实验 最小二乘辨识法 动态数学模型 动态指标 五维指尖力矩传感器 机器人 
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