最优保性能控制

作品数：29被引量：201H指数：8
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主动前轮转向的三自由度最优保性能控制
《公路与汽运》2013年第6期13-16,共4页尹新权 刘小斌 王珺 
建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能...
关键词：汽车 主动前轮转向 三自由度 参数不确定性 最优保性能控制 
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