最优决策模型

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多船确定性避碰行动最优决策模型
《中国造船》2023年第6期261-271,共11页吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51909022,61976033,61971083,51939001,62371085);科技部国家重点研发计划项目(2019YFE0111600);中国博士后科学基金资助项目(2022M710572);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623,3132023514);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002078)。
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并...
关键词：近距离会遇 时变时滞 多船避碰 辅助决策模型 避碰策略 
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