最优鲁棒

作品数:38被引量:129H指数:6
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不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法(英文)被引量:3
《控制理论与应用》2014年第5期654-664,共11页甄圣超 赵韩 黄康 陈义华 
supported by the the National 863 Project of China(No.2012AA112201)
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严...
关键词:不确定性 模糊理论 鲁棒控制 最优控制 
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