最优鲁棒

作品数：38被引量：129H指数：6
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小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第7期77-83,共7页刘芬 张超勇 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090921001)。
为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的...
关键词：机器人 鲁棒控制 最佳权重集 自适应 
基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第5期271-277,共7页陈凯镔 王从明 陶沙沙 李香红 
2018年度河南省重点研发与推广专项(182102310719)。
为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和...
关键词：非线性 反传神经网络 车辆控制 多层感知器 
模糊厌恶下最小Drawdown概率的最优投资再保险策略
《数学物理学报（A辑）》2021年第4期1147-1165,共19页赵玉莹 温玉珍 
国家自然科学基金(11501319);中国博士后科学基金(2015M582064);山东省自然科学基金(ZR-2020MA035,ZR2015AL013)。
该文考虑了模糊厌恶下保险公司的最优投资和再保险问题,得到了保险市场和金融市场均存在模糊厌恶时,保险公司盈余的最小drawdown概率及其最优鲁棒投资和再保险策略的解析解.通过数值分析得出一些重要参数对值函数的影响.
关键词：模糊厌恶 drawdown概率 最优鲁棒投资再保险策略 扭曲漂移 
不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计被引量：4
《信息与控制》2016年第3期313-319,334,共8页李敏 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证...
关键词：不稳定时滞对象 鲁棒性 二自由度 解析设计 
不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2014年第5期654-664,共11页甄圣超 赵韩 黄康 陈义华 
supported by the the National 863 Project of China(No.2012AA112201)
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严...
关键词：不确定性 模糊理论 鲁棒控制 最优控制 
基于LMI的汽车横摆稳定与侧翻预防最优控制策略
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2014年第2期214-220,共7页潘盛辉 王其东 张兴达 
国家自然科学基金项目(51175135);广西自然科学基金项目(0991012)
为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实...
关键词：横摆稳定控制 侧翻预防 线性矩阵不等式 最优鲁棒控制 分层结构 
多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究被引量：3
《西北工业大学学报》2013年第5期722-726,共5页邢小军 席奥 闫建国 
国家留学基金([2012]3022);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金(JC20100216)资助
多无人机协同编队飞行比单机飞行面临更多的干扰和不确定因素,为提高编队飞行控制的鲁棒性和稳定性,使各无人机能够自主进行动态调整,保持队形结构的稳定,提出了一种基于H∞鲁棒理论和遗传算法的多机协同编队鲁棒控制方法。该方法应用...
关键词：鲁棒控制 多无人机 遗传算法 H∞控制 
带终端角度约束的多目标最优鲁棒制导方法被引量：5
《固体火箭技术》2013年第1期6-10,共5页晁涛 王松艳 杨明 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002)
BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下,满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件,实现带终端角度约束的高精度制导。针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法。建立含干扰输入描述的制导律设计模型,将制导问题转化为鲁棒制...
关键词：BTT飞行器 制导 最优控制 鲁棒控制 终端约束 
基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制被引量：11
《中国机械工程》2012年第24期3013-3019,共7页杨柳青 陈无畏 汪洪波 
国家自然科学基金资助项目(51075112);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)
为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果,针对悬架参数摄动和作动器故障,提出一种基于H2/H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常见故障、悬架刚度与阻尼系数摄动,建立故障悬架模型。基于H2/H∞状态反馈控制,利用有界实引定理推导出...
关键词：汽车主动悬架 鲁棒容错控制 参数摄动 作动器故障 
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期31-35,共5页刘斌 王常虹 李伟 刘彦昌 徐晓宇 
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2011C043);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12511015;12511002)
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于...
关键词：最优鲁棒控制 非线性系统 互质分解 鲁棒稳定边界 
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