最优鲁棒控制

作品数：12被引量：33H指数：3
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直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制被引量：17
《电机与控制学报》2011年第3期13-18,共6页李义强 周惠兴 王先逵 陈耀斌 
国家留学基金委"建设高水平大学公派研究生项目("2007103188)
无铁心永磁同步直线电机伺服定位系统点位运动控制中Bang-Bang控制满足庞特里亚金极小值原理条件。为确定Bang-Bang控制中的切换时间,提出一种基于粒子群优化算法的切换时间计算方法。为保证电机系统的稳定性和鲁棒性,提出先用Bang-Ban...
关键词：直线电机 最优控制 BANG-BANG控制 粒子群优化 快速终端滑模控制 
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