李义强

作品数：5被引量：34H指数：3
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供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文主题：快速终端滑模控制BANG-BANG控制永磁同步直线电动机铁芯直线电机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电机与控制学报》《控制工程》《微电机》更多>>
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直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制被引量：3
《控制工程》2011年第5期771-774,814,共5页李义强 周惠兴 CHEN Yaobin 
国家留学基金委“建设高水平大学公派研究生项目”(CSC2007103188)
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型。分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性。与传统的滑模控制方法相比,该算法确保了...
关键词：直线电机 轨迹跟踪 快速终端滑模控制 推力波动 
直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制被引量：17
《电机与控制学报》2011年第3期13-18,共6页李义强 周惠兴 王先逵 陈耀斌 
国家留学基金委"建设高水平大学公派研究生项目("2007103188)
无铁心永磁同步直线电机伺服定位系统点位运动控制中Bang-Bang控制满足庞特里亚金极小值原理条件。为确定Bang-Bang控制中的切换时间,提出一种基于粒子群优化算法的切换时间计算方法。为保证电机系统的稳定性和鲁棒性,提出先用Bang-Ban...
关键词：直线电机 最优控制 BANG-BANG控制 粒子群优化 快速终端滑模控制 
精密伺服用无铁心永磁同步直线电动机研究综述被引量：6
《微电机》2008年第5期71-76,共6页李义强 周惠兴 
分析了无铁心永磁同步直线电动机结构特点,介绍其基本工作原理和应用领域,从电机的磁路结构分析与设计、伺服控制技术、无位置传感器控制技术与新型位置检测技术等方面阐述其研究现状与发展趋势。
关键词：永磁同步电动机 直线电动机 磁路设计 有限元分析 伺服控制 传感器 
基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2007年第1期69-72,共4页王慧晶 周惠兴 李义强 
dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现...
关键词：实时仿真 DSPACE 石英压电电机 PID控制 
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